Marlin펌웨어 익스트루더 PID 튠

Marlin펌웨어는 익스트루더와 베드에 PID 튠이 가능 하다.

쉽게 아래 G-Code 명령어만 알면 된다.

익스트루더 PID 튠

M303 E0 S210 C8 <- 익스트루더를 목표 온도 210로 8번 튠 한다. 

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Recv: T:210.73 @:103

Recv: T:210.47 @:103

Recv: T:210.31 @:103

Recv: T:210.00 @:103

Recv:  bias: 226 d: 28 min: 209.20 max: 211.35

Recv:  Ku: 33.04 Tu: 34.27

Recv:  Classic PID

Recv:  Kp: 19.83

Recv:  Ki: 1.16

Recv:  Kd: 84.94

Recv: PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from above into Configuration.h

M301 P19.83 I1.16 D84.94 <- 계수값 입력

M500 <- 설정값 저장

베드 PID 튠

M303 E-1 S60 C8 <- 베드를 목표 온도 60로 8번 튠 한다. 

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Recv: B:60.19 @:0

Recv:  bias: 58 d: 58 min: 59.59 max: 60.33

Recv:  Ku: 201.12 Tu: 27.17

Recv:  Classic PID

Recv:  Kp: 120.67

Recv:  Ki: 8.88

Recv:  Kd: 409.84

Recv: PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants from above into Configuration.h

M304 P120.67 I8.08 D409.84 <- 계수값 입력

M500 <- 설정값 저장